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运动控制和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统有什么区别?

2018-10-30 作者:运控网
导语:尽管它们可能被用于实现同样的目标,但运动控制和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统却以不同的方式进行着。那么,它们之间的区别究竟是什么呢?在工业领域,自动化工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并

尽管它们可能被用于实现同样的目标,但运动控制和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统却以不同的方式进行着。那么,它们之间的区别究竟是什么呢?

在工业领域,自动化工厂是一个日益增长的趋势。为什么这并不难理解,因为这些应用有助于提高效率和生产效率。为了创建自动化工厂,工程师可以实现一个运动控制系统,或者引入一个yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统。这两种方法都可以用来完成相同的任务。然而,每种方法都有各自的独特设置、编程选项、动作灵活性和经济效益。

运动系统和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的基础

一个运动控制系统是一个简单的概念:启动并控制负载的移动来执行工作。它们具有精确的速度、位置和扭矩控制能力。使用运动控制的例子有:应用程序需要的产品定位,独立元素的同步,或者运动的快速启动和停止。

这些系统通常由三个基本组成部分组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。控制器规划路径或轨迹计算,向驱动发送低电压的指令信号,并向电机施加必要的电压和电流,从而产生所需的运动。

可编程的逻辑控制器(PLCs)提供了一种廉价的无噪声的运动控制方法。梯级逻辑编程一直是PLCs的主要内容,新模型以人机界面(HMI)面板为代表,这些面板是编程代码的可视化表示。PLCs可用于控制多种动作控制装置和机械的逻辑控制。

在一个传统的基于PLC的运动控制系统中,高速脉冲输出卡被应用于PLCs中,用于为每个伺服器或步进驱动生成脉冲序列。驱动器接收脉冲,并且每一个脉冲都有一个预先设定的量。一个单独的信号用来确定传输的方向。这种方法被称为"步骤和方向"。

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这张图描述了一个传统的运动控制系统,包括一个伺服控制器,马达和传感器。

运动控制词汇中常用的术语包括:

· 速度:与时间有关的位置的变化率;一个由大小和方向组成的矢量。

· 速度:速度的大小。

· 加速/减速:速度对时间的变化率。

· 负载:伺服系统的驱动元件。这包括所有机器的组件和正在移动的工作。

· 伺服放大器:装置控制伺服电机的功率。

· 伺服控制器:也称为位置控制器,该装置为伺服放大器提供程序设计或指令,通常是以模拟直流电压信号的形式。

· 伺服电机:移动负载的装置。这是主要的移动元件,它可能包括一系列的主要推动者,如执行机构和感应电动机。

· 步进控制器:提供脉冲以刺激步进电机的绕组,并产生机械旋转的装置。它也被称为速度控制器。频率或脉冲决定电机的速度,脉冲的数量决定电机的位置。

· 解析器:一种监测伺服电机和负载位置的装置。也被称为位置传感器。

· 速度传感器:也称为转速发电机,它监测伺服监视器的速度。

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根据美国yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网研究所的说法,"yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网是一种可重新编程的、多功能的机械手,它可以通过各种各样的动作来移动物体、部件、工具或特殊设备。"

"虽然在动作控制系统中发现的一些部件是在yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网内部发现的,但它们是固定在yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网内部的。马达的速度、执行力和机械连接都是yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的组成部分。

组成一个yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统的组成部分与运动控制系统相似。这是一个控制器,它允许yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的部分协同工作,并将其与其他系统相连。程序代码被安装到控制器中。此外,许多现代yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网使用的是基于电脑操作系统(如Windows PC)的HMIs。

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yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统也有驱动器(即:

发动机或马达)将连杆移动到指定位置。

连接是关节之间的部分。

yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网使用液压、电动或气动驱动来实现运动。

传感器被用于yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网环境的反馈,为操作控制和安全提供视觉和声音。

他们收集信息并将其发送给yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网控制器。

传感器可以使yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网协同工作——电阻或触摸反馈允许yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网在人类工作人员周围进行操作。

末端效应器连接到yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的手臂和功能;

他们与被操控的产品直接接触。

末端效应器的例子包括:夹钳、吸盘、磁铁和焊炬。

运动系统和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网之间的区别

这两个系统之间的一个主要区别是时间和金钱。

现代yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网被宣传为现成的交钥匙解决方案。

例如,一个机械手臂已经构造好了,安装起来也很简单。

通用yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网提供了常见的"装置"和"yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网"的例子。

它们可以通过HMI控制面板进行编程,也可以通过记录位置运动来记录移动动作。

末端效应器可以被替换为你的需要,工程师不必担心yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网运动部件的个别编程。

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通用yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网提供简单的记录位置编程来帮助最终用户。

最终效应器可以交换特定的应用程序。

yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的缺点就是成本。

另一方面,组成动作控制应用程序的组件是模块化的,并且能够对运动系统进行模块化控制提供了更大的成本控制。

然而,对于用户来说,有一个更大的知识需求来正确地操作动作控制系统。

它的组件需要来自最终用户的单独编程。

如果工程师需要多个设置、模块配置可用性和成本约束,那么一个动作控制系统就能提供工程师所寻求的好处。

一个有经验的工程师可以花时间来规划、安装和调试一个动作控制系统。

您可以混合和匹配旧的和新的硬件,并为系统创建解决方案。

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罗克韦尔自动化的FactoryTalk是一个现代的软件控制器,它可以同时在动作控制和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网系统中运行。

这两种系统的下一个主要区别是软件。

过去,硬件驱动了购买决策,但现在产品硬件的差异略有不同。

在很大程度上依赖于硬件的动作控制系统,尤其是遗留系统,需要更多的维护来确保正确的操作。

封闭的系统或现代的即插接式组件更多地依赖于软件的操作。

软件的功能是至关重要的,因为许多用户希望现代的控制器能够完成所有需要的任务。

这意味着,将把钱花在单个组件上,而更多的钱将用于监控操作,如pc和高级HMIs。

用户还希望软件控制器易于使用。

接口和操作控制器越简单,用户就越有可能选择它的应用程序。

这节省了培训和设置的时间和金钱。

可以在运动系统和yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网上使用的现代控制器有软件选项,可以提供几个自动化的过程。

来源:运控网

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