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这个yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网没有脑袋,但他走路跟人一模一样

2017-09-27 作者:威锋网
导语:尽管仿人yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网技术在这些年已经取得了不少突破,但是研究人员似乎一直都无法克服一个难题,就是让yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网模仿人类的自然运动。不过来自洛桑的工程师们正在一个叫 COMAN 的平台上测试新的yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网行走算法,这个算法或许能帮助科学家跨过这个难题。
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这个 95 厘米高的yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网是专门为研究步行所设计的,所以说,工程师们并没有为它安装上头脑,不过这并不是重点。



COMAN 拥有一个显着的特点,它的关节与弹性元件相结合,在执行不同的任务时,它能够为yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网提供更大的灵活性。EPFL 研究团队就设计了新的yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网研究算法,这个算法基于yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的结构和动力学,他们通过控制算法使用复杂的计算机程序来仔细分析从yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网接收到的信息,包括它的位置、速度、关节角度,并向电机发送合适的指令,告诉该做什么以保持yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网的平衡。



该技术团队的研究还针对三种在真实世界经常发生的场景进行了测试:第一个是在灾难性的场景中执行救援任务。第二个是帮助移动沉重的盒子或移动对象。第三是为残疾人创造外骨骼。

“让yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网更稳定的行走只是冰山一角而已。”工程师说,他们的下一步是改进算法,使人类的yabo亚博手机--任意三数字加yabo.com直达官网具有更广泛的运动范围,让它能够克服更多的障碍,在不规则或倾斜的表面行走。
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